高转矩密度+可定制：雅科贝思无框力矩电机以高响应高刚性直驱赋能高端装备

在高端装备与智能机器人领域，对关节驱动的核心诉求集中在高转矩密度、高响应、高刚性以及灵活的适配能力上。作为直驱技术的代表性方案，无框力矩电机凭借结构紧凑、转矩输出直接等优势，成为突破传统传动瓶颈的重要技术方案。雅科贝思ADR系列无框力矩电机正是以此为基石，结合ARJ关节模组的深度集成，为机器人与半导体设备提供兼具性能与效率的直驱解决方案。

一、高转矩密度+可定制化：ADR无框力矩电机的核心优势

ADR无框力矩电机的最大亮点在于其卓越的转矩密度与开放式的可定制能力。其峰值转矩覆盖0.15–1074 Nm，雅科贝思依据不同直径与高度建立了详细的转矩密度分布图，帮助客户在关节负载与空间约束之间找到找到合适 / 较佳匹配。开放式结构支持多种直径、厚度及法兰规格，可针对上肢、下肢关节乃至特殊设备形态进行专属设计，可较好实现按需定制、灵活适配。

系列产品针对不同应用场景细分：

ADR-F系列：高扭矩密度、低齿槽转矩、紧凑轻量，可选低速或高速绕组，是上肢关节轻量化与高集成方案的优质方案之一；

ADR-P系列（ADR-F Plus版）：技术迭代后应用更广，覆盖半导体、机器人、医疗等领域，面向关节与腿部关节提供更大转矩；

ADR-T系列：采用自动绕线制造，确保批产一致性并有助于降低生产成本，适合教育、服务机器人等高性价比大规模部署。

雅科贝思ADR-F系列力矩电机

雅科贝思ADR-P系列力矩电机

雅科贝思ADR-T系列力矩电机

二、ARJ关节模组加持：直驱方案的高响应与高刚性

为进一步简化开发与提升系统集成度，雅科贝思在ADR无框力矩电机基础上推出ARJ集成式关节模组。该模组曾获新加坡技术展奖项，集成了高精度减速器与编码器，形成即插即用的关节动力系统。

雅科贝思ARJ系列

ARJ的优势体现在三方面：

1、高度集成，简化开发：内置减速器与编码器，大幅缩短关节集成周期，降低对运动控制经验的依赖；

2、多速比与精准控制：提供50/80/100/120/150:1减速比选项，电机输入与负载侧均配19位绝对编码器，结合EtherCAT通信，实现精准高效的运动控制；

3、高转矩密度与紧凑设计：全系短机身（111~171 mm）、小外径（OD 70~142 mm），兼顾轻型到重型设备的多样化需求，更易嵌入紧凑机器人结构。

三、全链路能力支撑，直驱赋能未来