VRG-I系列

VRG-I

VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等高精度行业。

参数

电机参数		单位	VRG1-H-L300N-U300N	VRG1-H-L400N-U400N	VRG1-H-L500N-U500N	VRG1-H-L600N-U600N
电机型号	下轴	-	AJM100-B4×2	AJM100-B4×2	AJM100-B4×2	AJM100-B4×2
电机型号	上轴	-	AJM100-B4	AJM100-B4	AJM100-B4	AJM100-B4
持续推力(自冷)@100℃^①	下轴	N	893.6	893.6	893.6	893.6
持续推力(自冷)@100℃^①	上轴	N	446.8	446.8	446.8	446.8
峰值推力	下轴	N	1409.1×2	1409.1×2	1409.1×2	1409.1×2
峰值推力	上轴	N	1409.1	1409.1	1409.1	1409.1
力常数 ±10%		N/Arms	97.1	97.1	97.1	97.1
反电势常数 ±10%		Vpeak/(m/s)	79.3	79.3	79.3	79.3
相间电阻@25°C ±10%^②		Ω	5.2	5.2	5.2	5.2
相间电感 ±30%^③		mH	23.6	23.6	23.6	23.6
持续电流(自冷) @100°C^①		Arms	4.6	4.6	4.6	4.6
峰值电流		Arms	18.0	18.0	18.0	18.0
最高母线电压		Vdc	600	600	600	600
电磁周期		mm	20	20	20	20
机械参数	单位	单位	VRG1-H-L300N-U300N	VRG1-H-L400N-U400N	VRG1-H-L500N-U500N	VRG1-H-L600N-U600N
有效行程		mm	300×300	400×400	500×500	600×600
最大加速度		m/s²	3	3	3	3
最大速度		m/s	2	2	2	2
编码器参数		μm	0.1/0.5/SINCOS	0.1/0.5/SINCOS	0.1/0.5/SINCOS	0.1/0.5/SINCOS
重复性		μm	±3	±3	±3	±3
正交度		arcsec	10	10	10	10
平台重量(不含底座)		kg	103	116	131	148
空载运动质量	下轴	kg	41.0	45.0	48.0	52.0
空载运动质量	上轴	kg	7.0	7.0	7.0	7.0
材料		-	铝合金，大理石可选	铝合金，大理石可选	铝合金，大理石可选	铝合金，大理石可选
表面处理		-	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化

注:

①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含3 m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

●表格中速度，加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化。

●所有参数基于双驱双反馈，其他单驱单反馈的性能参数会受到限制。

●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。

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