腹腔镜手术机器人
腹腔镜手术机器人是一种高度集成化的机电一体化系统，它在医生控制下，通过微小的体表切口，通常是几个孔，将精细的器械臂和三维高清内窥镜置入患者体内，辅助外科医生进行复杂、精密的微创手术操作，其主要组成部分包含：医生控制台，患者侧机械臂系统，由多个高自由度、高精度的机械臂组成，通常有3-4条，通过套管进入患者体内，末端安装可更换的腕式手术器械，如：钳子、剪刀、电钩、持针器等，这些器械具有“腕关节”，提供超越人手极限的灵活度，通常7个自由度以及成像系统等。
应用与解决方案
腹腔镜机手术器人应用
腹腔镜手术机器人代表了微创外科技术的巅峰，其核心价值在于为外科医生提供超越人手极限的精准性、灵活性和稳定性，而直驱技术在精度、分辨率、响应速度、可靠性、维护性、紧凑性等方面带来了革命性的提升，完美契合了手术机器人对极致操控性能和安全性的严苛要求。
腹腔镜手术机器人面临技术难点在于克服电机齿槽效应，避免出现运动过程中的卡顿现象，极大影响手术过程中操作流畅性与精度把控。
雅科贝思推出ADR-F系列无框力矩电机搭配定制伺服驱动，实现超高定位精度与动态响应，其高扭矩密度特性满足精密手术对动力与空间的双重要求，可以显著提升了手术机器人的操作性能、可靠性和精度阈值。
随着电机技术在功率密度、效率、成本等持续进步以及伺服驱动控制算法逐步优化，直驱产品已成为推动高端腹腔镜手术机器人向前发展的主流技术趋势。
