参数
| 电机参数 | 单位 | 数值 |
|---|---|---|
| 电机型号 | - | AUM2-S4×2 |
| 持续推力(自冷)@100℃① | N | 35.2×2 |
| 峰值推力 | N | 176.0×2 |
| 力常数 ±10% | N/A | 22.0 |
| 反电势常数 ±10% | V/(m/s) | 18.0 |
| 相间电阻@25°C ±10%② | Ω | 6.59 |
| 相间电感 ±40%③ | mH | 1.94 |
| 持续电流(自冷) @100°C① | A | 1.6×2 |
| 峰值电流 | A | 8.0×2 |
| 最高电压 | Vdc | 330 |
| 电磁周期 | mm | 30 |
| 机械参数 | 单位 | 数值 |
| 精度等级 | - | P |
| 有效行程 | mm | 110 |
| 分辨率 | μm | SINCOS(4096X) |
| 重复定位精度 | μm | ±0.15 |
| 水平直线度 | μm | ±1.0 |
| 垂直直线度 | μm | ±1.0 |
| 额定负载④ | kg | 30.0 |
| 空载运动质量 | kg | 5.4 |
| 空载总质量 | kg | 9.7 |
| 最大静态力矩④ | Nm | 15.0 |
注：
①测量室温25ºC，取决于散热环境。
②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
③电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同， 样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。
④此数值基于提供较高控制带宽，如有更大负载要求，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
XRL250P-110尺寸图
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XRL250P-110
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