参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机型号 | AUM2-S3 | - |
| 持续推力(自冷)@100℃ ① | 26.4 | N |
| 峰值推力 | 132.0 | N |
| 力常数 ±10% | 16.5 | N/A |
| 反电势常数 ±10% | 13.5 | V/(m/s) |
| 相间电阻@25°C ±10% ② | 9.95 | Ω |
| 相间电感 ±40% ③ | 2.94 | mH |
| 持续电流(自冷) @100°C ① | 1.6 | A |
| 峰值电流 | 8.0 | A |
| 最高电压 | 330 | Vdc |
| 电磁周期 | 30 | mm |
| 机械参数 | 数值 | 单位 |
| 精度等级 | P | - |
| 有效行程 | 35 | mm |
| 分辨率 | SINCOS(4096X) | μm |
| 重复定位精度 | ±0.1 | μm |
| 水平直线度 | ±1.0 | μm |
| 垂直直线度 | ±1.0 | μm |
| 额定负载 ④ | 7.0 | kg |
| 空载运动质量 | 1.5 | kg |
| 空载总质量 | 2.8 | kg |
| 最大静态力矩④ | 5.0 | Nm |
注：
①测量室温25ºC，取决于散热环境。
②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
③电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同， 样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。
④此数值基于提供较高控制带宽，如有更大负载要求，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
XRL130P-35尺寸图
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XRL130P-35
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