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XRG堆叠.png
XRG系列

XRG110 (带刹车功能)

XRG系列微型直驱测角仪模组使用了防蠕动交叉滚子圆弧导轨。与传统的非直驱测角仪相比，XRG具有卓越的动态性能和可靠性。有标准产品2款规格：XRG70和XRG110。

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产品概述
参数
图表
订购规则

参数

电机参数数值单位
电机型号CLC0013-
持续转矩@100℃ ①1.070Nm
峰值转矩3.210Nm
力常数 ±10%1.070Nm/Arms
反电势常数 ±10%0.090Vpeak/(m/s)
电机常数 @25℃0.440Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10% ②3.900Ω
相间电感 ±20% ③5.000mH
持续电流@100°C ①1.00Arms
峰值电流3.00Arms
最高母线电压  48Vdc
机械参数数值单位
有效行程12.0degree
分辨率SINCOSμm
重复定位精度4.0arcsec
最大速度150.0degree/s
旋转半径110.0mm
旋转中心到安装面高度88.5mm
额定负载 ④1.70kg
空载运动质量0.41kg
空载总质量1.10kg
最大静态力矩8.99Nm



注：

①测量环境温度为25℃，数值取决于热环境。NC=自然冷却，AC=风冷，WC=水冷。  

②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。 

③电感是通过1kHZ的电流频率来测量的。 

④在无悬臂的情况下，模组的负载能力。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。









图表

XRG110 (带刹车功能)尺寸图

XRG110 (带刹车功能)尺寸图

订购规则

  • XRG110 (带刹车功能)

    XRG110 (带刹车功能)

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