XRB系列
XRB120-30
XRB系列伺服电机模组使用的伺服电机自带编码器，另配一个高精度光学编码器组成双反馈，提高模组精度。XRB模组主要考虑Z向运动设计，伺服电机配有刹车，断电可自锁。也可用于水平运动，满足多种运动工况需要。
参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机功率 | 100 | W |
| 电机额定扭矩 | 0.32 | Nm |
| 电机峰值扭矩 | 0.96 | Nm |
| 丝杆导程 | 4 | mm |
| 最高速度 | 200 | mm/s |
| 机械参数 | 数值 | 单位 |
| 精度等级 | N | - |
| 行程 | 35 | mm |
| 分辨率 | 0.1 | μm |
| 重复定位精度 | ±0.5 | μm |
| 水平直线度 | ±2.5 | μm |
| 垂直直线度 | ±3.0 | μm |
| 额定负载(垂直应用) | 7.0 | kg |
| 空载运动质量 | 0.9 | kg |
| 空载总质量 | 3.2 | kg |
| 最大容许侧倾力矩 | 3.0 | Nm |
| 最大容许俯仰力矩 | 3.0 | Nm |
| 最大容许横摆力矩 | 3.0 | Nm |
注：
★所有测量数据基于模组安装在8μm大理石台面上。
所有测量数据基于雅科贝思测量标准。
图表
XRB120-30尺寸图
订购规则
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XRB120-30
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