参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机型号 | RDM050-A-B7 | - |
| 持续推力(自冷)@100℃ ① | 60.2 | N |
| 峰值推力 | 180.6 | N |
| 力常数 ±10% | 41.80 | N/Arms |
| 反电势常数 ±10% | 34.13 | Vpeak/(m/s) |
| 相间电阻@25°C ±10% ② | 12.07 | Ω |
| 相间电感 ±40% ③ | 3.13 | mH |
| 持续电流(自冷) @100°C① | 1.44 | Arms |
| 峰值电流 | 4.32 | Arms |
| 最高母线电压 | 330 | Vdc |
| 电磁周期 | 37.2 | mm |
| 机械参数 | 数值 | 单位 |
| 行程 | 690 | mm |
| 分辨率 | 0.2 | μm |
| 重复定位精度 | ±2 | μm |
| 额定负载 | 15.0 | kg |
| 空载运动质量 | 1.6 | kg |
| 空载总质量 | 5.4 | kg |
| 最大静态力矩 | 3.5 | Nm |
注：
①测量室温25ºC，取决于散热环境。
②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
③电感测量频率1kHz。
★安装面精度需要保证20um以内。
★测量数值基于雅科贝思测量标准。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
SGR60-690 尺寸图
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SGR60-690
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