参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机型号 | AKM30-B4 | - |
| 持续推力(自冷)@100℃ ① | 433.6 | N |
| 峰值推力 | 966.3 | N |
| 力常数 ±10% | 45.9 | N/Arms |
| 反电势常数 ±10% | 37.5 | Vpeak/(m/s) |
| 相间电阻@25°C ±10% ② | 1.1 | Ω |
| 相间电感 ±40% ③ | 21.0 | mH |
| 持续电流(自冷) @100°C ① | 9.6 | Arms |
| 峰值电流 | 28.8 | Arms |
| 最高母线电压 | 600 | Vdc |
| 电磁周期 | 42 | mm |
| 机械参数 | 数值 | 单位 |
| 导轨 | 15# | - |
| 分辨率 | 磁栅: 1.0 | μm |
| 光栅: 0.5/0.05 | ||
| 重复定位精度 | 磁栅: ±4 | μm |
| 光栅: ±2 | ||
| 直线度 | ±7/300 | μm/mm |
| 最大速度 | 3 | m/s |
| 最大轴承载荷 | 4680 | N |
| 额定负载 ④ | 40 | kg |
| 空载运动质量 | 8.4 | kg |
| 安装方式 | 水平/侧挂安装 | - |
注:
①测量室温25ºC,取决于散热环境。
②电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。
③电感测量频率1kHz,AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同, 样册标定数值为最大值与最小值的平均值,对于每一相电感,浮动范围为±20%。
④此数值基于提供较高控制带宽,如有更大负载要求,请联系cust-service@akribis-sys.cn。
★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。
图表
订购规则
-
DGC130B
TOP