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AXD-ERA.png
AXD系列

AXD160-77（串联）

AXD-ERA系列是采用 BiSS C 协议的绝对值编码器有铁芯电机。 与原来的 AXD 系列相比，AXD-ERA系列不惧怕灰尘和油污等恶劣的应用环境。 且使用的是绝对值编码器，而不是增量值编码器。重复精度可以达到 ±1.5 arc sec以内。最重要的一点是，不用做误差补偿，绝对精度可以达到±15 arc sec以内。

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产品概述
参数
图表
订购规则

参数

性能参数串联单位
持续转矩(自冷)@100℃①9.4Nm
峰值转矩27Nm
转矩常数±10%

5.8

Nm/Arms
反电势常数±10%0.5Vpeak/rpm
电机常数@25°C1.24Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%②14.9Ω
相间电感 ±20%③92.1mH
电气时间常数6.2ms
持续电流(自冷)@100°C①1.6Arms
峰值电流5.8Arms
持续热功率(自冷)@100°C①74W
最高线圈温度100℃
热耗散常数(自冷)①1W/℃
最高母线电压  600Vdc
极数14-
最高转速@持续扭矩(600V)④850rpm
最高转速@峰值扭矩(600V)④550rpm
机械参数串联单位
总质量(自冷)④6.1kg
转动惯量④4.15E-03kg·m2
轴向端跳⑤30(10)μm
径向端跳⑤30 (10)μm
最大轴向载荷(正常安装)⑥750N
最大轴向载荷(倒装/侧装)225N
最大扭矩载荷(正常安装)40Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)12Nm
编码器参数串联单位
绝对式编码器23bit
通信协议BiSS-C-
误差补偿后的绝对定位精度⑦±4(±3)arc sec
误差未补偿的绝对定位精度⑦±20(±15)arc sec
重复定位精度⑦±2(±1.5)arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS，CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注：

①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法，请参考安装示意图。

⑦测量基于S405绝对式编码器，括号内基于S305绝对式 编码器，标准端跳等级。ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。








图表

AXD160-77（串联） 尺寸图

AXD160-77（串联） 尺寸图

AXD160-77 串联接法 330V 曲线图

AXD160-77 串联接法 330V 曲线图

AXD160-77 串联接法 600V 曲线图

AXD160-77 串联接法 600V 曲线图

订购规则

  • AXD160-77

    AXD160-77

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