APK-XZT系列

APK16-XZT

Z-轴 2G 加速，最高 100mm 行程和 3 轴选项， 16mm 超薄三轴设计，真空吸头，力控制 +/- 3g (配合推荐驱动器)，搭配 APK-ME3 驱动器和其它驱动器

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参数

	APK16-XZT50			APK16-XZT100
电机参数	X-轴	Z-轴	T-轴	X-轴	Z-轴	T-轴
电机型号	APZ2-25	APZ1-50	TP12	AVA6-8-C54	APZ1-100	TP12
持续推力(自冷)@100℃ [Z轴] ^① 持续转矩(自冷) @100°C [T轴] ^①	12.04 N	5.0 N	7.40E-03 Nm	12.04 N	5.0 N	7.40E-03 Nm
峰值推力[Z轴] 峰值转矩 [T轴]	36.1 N	14.90 N	1.85E-02 Nm	36.1 N	14.90 N	1.85E-02 Nm
力常数 ±10% [Z轴] 转矩常数 ±10% [T轴]	14.5 N/A	3.9 N/Arms	9.25E-03 Nm/Arms	14.5 N/A	3.9 N/Arms	9.25E-03 Nm/Arms
反电势常数 ±10%	14.5 V/(m/s)	3.2 Vpeak/(m/s)	7.91E-04 Vpeak/rpm	14.5 V/(m/s)	3.2 Vpeak/(m/s)	7.91E-04 Vpeak/rpm
相间电阻@25°C ±10% [Z轴] ^②	9.0 Ω	4.8 Ω	2.63 Ω	9.0 Ω	6.0 Ω	2.63 Ω
相间电感 ±30% [Z轴] ^③ 相间电感 ±20% [T轴] ^③	4.04 mH	1.1 mH	0.23 mH	4.04 mH	1.4 mH	0.23 mH
持续电流(自冷) @100°C ^①	0.83 A	1.3 Arms	0.80 Arms	0.83 A	1.3 Arms	0.80 Arms
峰值电流	2.49 A	3.8 Arms	2.00 Arms	2.49 A	3.8 Arms	2.00 Arms
最高母线电压 [Z轴丨T轴]	48 Vdc	48 Vdc	48 Vdc	48 Vdc	48 Vdc	48 Vdc
电磁周期	-	17.1 mm	-	-	17.1 mm	-
极数	-	-	4	-	-	4
机械参数	X-轴	Z-轴	T-轴	X-轴	Z-轴	T-轴
有效行程	8 mm	50 mm	360° (无限旋转)	8 mm	100 mm	360° (无限旋转)
分辨率	SINCOS	SINCOS	SINCOS	SINCOS	SINCOS	SINCOS
重复定位精度	±1.5 μm	±1.5 μm	±20 arcsec	±1.5 μm	±2.5 μm	±20 arcsec
额定负载	0.02 kg	0.02 kg	0.02 kg	0.02 kg	0.02 kg	0.02 kg
空载运动质量 [Z轴] 空载转动惯量 [T轴]	0.6 kg	0.3 kg	4.90E-08 kg·m²	0.6 kg	0.3 kg	4.90E-08 kg·m²
空载总质量	2.1 kg	2.1 kg	2.1 kg	2.1 kg	2.1 kg	2.1 kg
最高加速度	20 m/s²	20 m/s²	620 rad/s²	20 m/s²	20 m/s²	620 rad/s²
最高速度	0.3 m/s	0.8 m/s	62 rad/s	0.3 m/s	1.2 m/s	62 rad/s
最大压力	0.8 MPa	0.8 MPa	0.8 MPa	0.8 MPa	0.8 MPa	0.8 MPa

注：

①测量室温25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含1.0m标准线缆。

③电感测量频率1kHz。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。

产品特性

01
双轴（ZT）执行机构

双轴（ZT）执行机构
02
力控精度可达10g±2g

力控精度可达10g±2g
03
行程可选25mm、 50mm、 100mm

行程可选25mm、 50mm、 100mm
04
快速响应和短整定时间

快速响应和短整定时间
05
旋转轴由中空贯通

旋转轴由中空贯通
06
产品用途：适用于高速取放

产品用途：适用于高速取放

图表

APK16-XZT50 尺寸图

APK16-XZT100 尺寸图

订购规则

APK16-XZT

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参数

产品特性

双轴（ZT）执行机构

双轴（ZT）执行机构

力控精度可达10g±2g

力控精度可达10g±2g

行程可选25mm、 50mm、 100mm

行程可选25mm、 50mm、 100mm

快速响应和短整定时间

快速响应和短整定时间

旋转轴由中空贯通

旋转轴由中空贯通

产品用途：适用于高速取放

产品用途：适用于高速取放

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APK16-XZT50 尺寸图

APK16-XZT100 尺寸图

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