参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机型号 | AMR80D-100 | - |
| 持续转矩(自冷)@100℃ ① | 0.2 | Nm |
| 峰值转矩 | 0.97 | Nm |
| 转矩常数 ±10% | 0.2 | Nm/Arms |
| 反电势常数 ±10% | 1.69E-02 | Vpeak/(m/s) |
| 相间电阻@25°C ±10% ② | 9.3 | Ω |
| 相间电感 ±20% ③ | 1 | mH |
| 持续电流(自冷) @100°C ① | 1 | Arms |
| 峰值电流 | 4 | Arms |
| 最高母线电压 | 48 | Vdc |
| 极数 | 16 | - |
| 机械参数 | 数值 | 单位 |
| 精度等级 | N | - |
| 有效行程 | 100 | degree |
| 分辨率 | 0.2 | μm |
| 重复定位精度 | ±0.5 | arc sec |
| 最大转速 | 720 | degree/s |
| 转子惯量 | 0.00016 | kg·m2 |
| 空载总质量 | 1.1 | kg |
| 最大静态轴向负载 | 60 | N |
| 最大静态力矩 ④ | 2.0 | Nm |
注：
①测量环境温度为25℃，数值取决于热环境。NC=自然冷却，AC=风冷，WC=水冷。
②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
③电感是通过1kHZ的电流频率来测量的。
④此数值基于提供较高控制带宽，如有更大负载要求，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
AMR80尺寸图
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AMR80
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