参数
| 电机参数 | 数值 | 单位 | |
|---|---|---|---|
| 电机型号 | CLA0010-025 | - | |
| 持续推力@100℃ ① | 17.1 | N | |
| 峰值推力 | 51.3 | N | |
| 力常数 ±10% | 8.6 | N/Arms | |
| 反电势常数 ±10% | 7.0 | Vpeak/(m/s) | |
| 相间电阻@25°C ±10% ② | 5.2 | Ω | |
| 相间电感 ±30% ③ | 1.8 | mH | |
| 持续电流@100°C ① | 2.0 | Arms | |
| 峰值电流 | 6.0 | Arms | |
| 最高电压 | 48.0 | Vdc | |
| 机械参数 | 数值 | 单位 | |
| 行程 | 25 | mm | |
| 分辨率 | 0.05 | 0.2 | μm |
| 重复定位精度 | ±0.5 | μm | |
| 水平直线度 | ±2.0 | μm | |
| 垂直直线度 | ±2.0 | μm | |
| 额定负载④ | 3.0 | kg | |
| 空载运动质量 | 0.3 | kg | |
| 空载总质量 | 0.7 | kg | |
| 最大容许侧倾力矩 | 1.2 | Nm | |
| 最大容许俯仰力矩 | 0.8 | Nm | |
| 最大容许横摆力矩 | 0.8 | Nm | |
注：
①测量环境温度为26°C，数值取决于热环境。
②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
③电感是通过1kHZ的电流频率来测量的。
④在无悬臂的情况下，模组的负载能力。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
AML90B-25尺寸图
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AML90B-25
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