系列型号
| 电机规格 | 外径(mm) | 高度(mm) | 中孔(mm) | 最高转速@峰值转矩(415V AC)(rpm) | 重复定位精度(arc sec) | 转动惯量(kg·m2) |
| ADR110-B113（串联） | 110 | 113 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 3.086E-04 |
| ADR110-B113（并联） | 110 | 113 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 3.086E-04 |
| ADR110-B136（串联） | 110 | 136 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 4.419E-04 |
| ADR110-B136（并联） | 110 | 136 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 4.419E-04 |
| ADR135-B121（串联） | 135 | 121 | 48 | 1350 | +/-2 | 9.916E-04 |
| ADR135-B121（并联） | 135 | 121 | 48 | 1350 | +/-2 | 9.916E-04 |
| ADR135-B148（串联） | 135 | 148 | 48 | 745 | +/-2 | 1.332E-03 |
| ADR135-B148（并联） | 135 | 148 | 48 | 745 | +/-2 | 1.332E-03 |
| ADR175-B143（串联） | 175 | 143 | 72 | 880 | +/-2 | 5.422E-03 |
| ADR175-B143（并联） | 175 | 143 | 72 | 880 | +/-2 | 5.422E-03 |
| ADR175-B180（串联） | 175 | 180 | 72 | 470 | +/-2 | 7.621E-03 |
| ADR175-B180（并联） | 175 | 180 | 72 | 470 | +/-2 | 7.621E-03 |
| ADR220-B167（串联） | 220 | 167 | 87 | 540 | +/-2 | 1.786E-02 |
| ADR220-B167（并联） | 220 | 167 | 87 | 540 | +/-2 | 1.786E-02 |
| ADR220-B217（串联） | 220 | 217 | 87 | 260 | +/-2 | 2.522E-02 |
| ADR220-B217（并联） | 220 | 217 | 87 | 260 | +/-2 | 2.522E-02 |
产品特性
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01大中孔
大中孔
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02
直驱无刷电机高扭矩密度
直驱无刷电机高扭矩密度
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03
内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
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04
有铁芯技术低齿槽力
有铁芯技术低齿槽力
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05
通过光学零位精确复位
通过光学零位精确复位
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06
低速和高速绕组可选
低速和高速绕组可选
