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ADR-A.png
ADR-A系列

ADR135-A115（串联）

直接驱动旋转电机 ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。

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产品概述
参数
图表
订购规则

参数

性能参数串联单位
持续转矩@100℃①11Nm
峰值转矩29.8Nm
转矩常数±10%4.8Nm/Arms
反电势常数±10%0.41Vpeak/rpm
电机常数@25°C1.2Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%②10.7Ω
相间电感 ±20%③72.76mH
电气时间常数6.8ms
持续电流@100°C①2.3Arms
峰值电流6.9Arms
持续热功率@100°C①109.4W
最高线圈温度100.0℃
热耗散常数①1.5W/℃
最高母线电压  600.0Vdc
极数16-
最高转速@持续扭矩④550rpm
最高转速@峰值扭矩④745rpm
机械参数串联单位
总质量4.9kg
转动惯量1.332E-03kg·m2
轴向端跳⑤15 (10,5)μm
径向端跳⑤15 (10,5)μm
最大轴向载荷(正常安装)⑥1050N
最大轴向载荷(倒装/侧装)180N
最大扭矩载荷(正常安装)35Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)3.9Nm
编码器参数串联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)3005lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)240400counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)480800counts / rev 
ABI增量式光学编码器数字量分辨率(400x)1202000counts / rev 
ATOM DX增量式光学编码器5870lines / rev
ATOM DX增量式光学编码器 (80x)469600counts / rev 
误差补偿后的绝对定位精度⑦+/-5.4arc sec
重复定位精度⑦+/-2.7arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS，CE，UL(option)
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注：

①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法，请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。








图表

ADR135-A115（串联） 尺寸图

ADR135-A115（串联） 尺寸图

ADR135-A115 串联接法 330V 曲线图

ADR135-A115 串联接法 330V 曲线图

ADR135-A115 串联接法 600V 曲线图

ADR135-A115 串联接法 600V 曲线图

订购规则

  • ADR135

    ADR135

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