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ACW.png
ACW系列

ACW220

直驱旋转电机 ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。

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产品概述
参数
图表
订购规则

参数

性能参数并联单位
持续转矩@100℃①7.4Nm
峰值转矩25.9Nm
转矩常数±10%1.95Nm/Arms
反电势常数±10%0.167Vpeak/rpm
电机常数@25°C0.71Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%②5.06Ω
相间电感 ±20%③4.72mH
电气时间常数0.93ms
持续电流@100°C①3.8Arms
峰值电流13.3Arms
持续热功率@100°C①141.3W
最高线圈温度100℃
热耗散常数①1.88W/℃
最高母线电压  330.0Vdc
极数16-
最高转速基于标准轴向/径向跳动 @230V AC④190rpm
最高转速基于可选轴向/径向跳动 @230V AC④120rpm
机械参数并联单位
总质量7kg
转动惯量8.354E-03kg·m2
轴向端跳⑤18 (10,5)μm
径向端跳⑤18 (10,5)μm
最大轴向载荷(正常安装)⑥300.0N
最大轴向载荷(倒装/侧装)30.0N
最大扭矩载荷(正常安装)55.2Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)5.22Nm
编码器参数并联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)7500lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)600000counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)1200000counts / rev 
ABI增量式光学编码器(400x)3000000counts / rev
误差补偿后的绝对定位精度⑦+/-6arc sec
重复定位精度⑦+/-3arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS，CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注：

①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法，请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。








图表

ACW220 尺寸图

ACW220 尺寸图

ACW220 330V 曲线图

ACW220 330V 曲线图

订购规则

  • ACW170

    ACW170

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