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ACW.png
ACW系列

ACW120

直驱旋转电机 ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。

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产品概述
参数
图表
订购规则

参数

性能参数并联单位
持续转矩@100℃①0.6Nm
峰值转矩2.3Nm
转矩常数±10%0.14Nm/Arms
反电势常数±10%0.012Vpeak/rpm
电机常数@25°C0.10Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%②0.43Ω
相间电感 ±20%③0.47mH
电气时间常数0.33ms
持续电流@100°C①4.6Arms
峰值电流16.1Arms
持续热功率@100°C①58.5W
最高线圈温度100℃
热耗散常数①0.78W/℃
最高母线电压  330.0Vdc
极数16-
最高转速基于标准轴向/径向跳动 @230V AC④400rpm
最高转速基于可选轴向/径向跳动 @230V AC④120rpm
机械参数并联单位
总质量2.0kg
转动惯量6.584E-04kg·m2
轴向端跳⑤15 (10,5)μm
径向端跳⑤15 (10,5)μm
最大轴向载荷(正常安装)⑥150.0N
最大轴向载荷(倒装/侧装)15.0N
最大扭矩载荷(正常安装)14.7Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)1.47Nm
编码器参数串联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)3934lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)314720counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)629440counts / rev 
ABI增量式光学编码器(400x)1573600counts / rev
误差补偿后的绝对定位精度⑦+/-8arc sec
重复定位精度⑦+/-4arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS，CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注：

①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流，含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法，请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。








图表

ACW120 尺寸图

ACW120 尺寸图

ACW120 330V 曲线图

ACW120 330V 曲线图

订购规则

  • ACW120

    ACW120

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