参数
| 性能参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 持续转矩(NC)@100℃① | 0.43 | Nm |
| 峰值转矩 | 1.3 | Nm |
| 转矩常数±10% | 0.18 | Nm/Arms |
| 反电势常数±10% | 0.015 | Vpeak/rpm |
| 电机常数@25°C | 0.11 | Nm/Sqrt(W) |
| 相间电阻(L-L)@25°C ±10% ② | 1.92 | Ohms |
| 相间电感(L-L) ±20% ③ | 0.54 | mH |
| 电气时间常数 | 0.28 | ms |
| 持续电流(NC)@100°C ① | 2.4 | Arms |
| 峰值电流 | 7.2 | Arms |
| 持续热功率(NC)@100°C ① | 21.4 | W |
| 最高线圈温度 | 100 | ℃ |
| 热耗散常数(NC)① | 0.285 | W/℃ |
| 最高母线电压 | 100 | Vdc |
| 极数 | 8 | - |
| 最高转速@持续转矩（100V） | 1500 | rpm |
| 最高转速@峰值转矩（100V） | 1500 | rpm |
| 机械参数 | 值 | 单位 |
| 总质量 | 10 | kg |
| 转动惯量 | 0.0106 | kg·m2 |
| 轴向回转精度 ④ | <0.1 | μm |
| 径向回转精度 ④ | <0.1 | μm |
| 角摆 ④ | 0.7 | arc sec |
| 最大轴向载荷 | 31 | kg |
| 最大径向载荷 | 15 | kg |
| 最大扭矩载荷 | 10 | Nm |
| 编码器参数 | 值 | 单位 |
| 增量式光学编码器（SIN/COS） | 8192 | lines/ rev |
| 误差补偿后的绝对定位精度 | +/-2 | arc sec |
| 重复定位精度 | ＜2 | arc sec |
| 其他信息 | ||
| 工作气压 ⑤ | 5.5 | bar |
| 绝缘等级 | B级绝缘 (13ºC) | |
| 防护等级 | IP00 | |
| 符合国际标准 | RoHS, CE | |
| 环境温度(工作温度) | 18ºC 至 22ºC 最佳工作温度20±0.5℃ | |
| 环境温度(储藏温度) | 15ºC 至 25ºC ⑥ | |
| 环境湿度(工作湿度) | 相对湿度20% 至 60% (无冷凝) | |
| 环境湿度(储藏湿度) | 相对湿度10% 至 70% (无冷凝) | |
| 推荐工作环境 | 室内 (无阳光直射); 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘 | |
注：
①测试时环境温度为 25°C，取决于散热环境。缩写：NC-自然冷却。
②电阻测量采用直流电流。
③电感测量频率为 1kHz。
④回转精度基于固定负载和稳定温度环境。
⑤气体进入转台前必须经过至少1μm过滤等级的过滤器。如无通气，转台静止转动。仅当气压稳定时转台才可转动。
⑥由储藏环境取出使用前，需在使用环境下静置24h，并在静置过程中通如额定压力气体，防止缓霜凝露。
★相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
图表
AAR200-A 尺寸图
AAR200-A 100V 曲线图
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