入壳机
入壳设备是锂电池中段生产（组装工序）的核心装备，主要解决电芯与金属外壳的精准对位和装配问题,其核心功能包括：精准定位：通过机械导向、视觉系统或夹持机构确保电芯与外壳同轴，误差需控制在±0.1mm以内，避免摩擦导致隔膜破损。高效传送：在电芯（卷绕/叠片后）与外壳（铝壳/钢壳）的输送线上实现同步移载与对接。无损装配：避免电芯变形（尤其是软包电芯因重力下垂），需采用竖直入壳、分阶段推入或翻转工艺减少机械应力。技术痛点：传统入壳依赖复杂夹具和多气缸协同，存在效率低（节拍＞2秒/颗）、占地大、维护成本高等问题，直驱技术的引入正逐步解决这些瓶颈。
应用与解决方案
入壳机应用
锂电池入壳设备负载高、高速且定位精度与稳定性要求高，雅科贝思推荐专用DGL系列直线电机模组与专用伺服驱动器的成套解决方案，进行点对点移动搬运动作，也可以根据客户需求进行产品解决方案的定制。
●负载40-100kg
●加速度1-2g，速度1.5-2米/秒
●定子数量可选1-2个
该方案通过原生高刚性、低热损耗设计，显著提升设备节拍与长期运行可靠性，在1-2g加速度下实现微米级重复定位精度，保障电芯入壳对位可靠性，结合高刚性基座抑制高速运动振动，确保重载移载轨迹平稳性，为锂电池高精度入壳工艺提供核心运动支撑。
