顶盖焊
顶盖焊设备是用于方形锂电池顶盖与壳体密封焊接的专用自动化装备，通过激光将盖板与铝壳之间的矩形接缝熔合，实现高气密性封口，主要含自动上料、激光焊接、焊缝检测（2D/3D）、翻边辊压、绝缘测试（Hi-pot）及数据追溯，确保焊接强度、密封性和一致性，顶盖焊设备直接影响电池安全性与寿命，是锂电制造中段关键环节，为满足新能源行业对电池产能和质量的高要求，直驱技术高响应、高精度特性，通过过弯不减速、控制无偏差的核心突破，推动顶盖焊设备向“高速化、高精度、智能化”演进，成为锂电产能爬升的关键使能环节。
应用与解决方案
顶盖焊应用
锂电池的顶盖或者理解为焊缝 ，是一个矩形，根据电池大小不同，矩形框尺寸即为平台运行轨迹,运动平台的作用是，插补运动，四角带有圆角的矩形框，运动轨迹控制对直线电机的速度波动有苛刻的要求，来提升焊接的质量和效率。针对锂电池顶盖焊设备应用，雅科贝思既可以提供直线电机模组和驱动器成套方案，也可以提供多轴精密运动平台，客户可根据实际设备需求进行选择，或者根据客户需求进行定制。
1.关于直线电机模组及驱动成套方案，雅科贝思推荐AUM系列和AKH系列的直线电机模组，这两个系列直线电机模组超响应性非常好，集成高刚性、高精度、耐污染和适合插补运动的导轨和编码器，可搭配多轴协同控制算法与振动抑制的伺服驱动器等；
2. 关于多轴精密运动平台解决方案，雅科贝思推荐使用定龙门精密运动平台，搭配多轴协同控制算法与振动抑制的驱控系统，集成高分辨率编码器做闭环控制，支持实时动态补偿，可提升平台的动态响应速度和定位精度，焊接速度180-400mm/s，在R角为2.3mm时需要的最大加速度约为2.5g~4g，X轴定龙门的横梁轴，推荐使用AUM系列无铁芯直线电机，Y轴定龙门的下轴，推荐使用AUM系列无铁芯直线电机，Y轴可根据效率要求来选择2通道，3通道，或者4通道等。
雅科贝思锂电池顶盖焊解决方案已在市场运行超10年，技术指标稳定性与客户认可度相对较高，相比较传统的焊接方式效率可以提升3-5倍。
