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柔性龙门控制及弹簧和摩擦力的补偿
日期:2022-04-01 16:31

柔性龙门控制及弹簧和摩擦力的补偿


柔性龙门控制功能让龙门系统在偏摆方向上通过伺服进行不间断的补偿,来保证龙门系统轴与轴之间的垂直度。搭配误差补偿,该功能能够为柔性龙门机台提供最优控制性能,十分适合高精度的XY平台应用。


在有弹簧力作用在电机上的系统,可使用这个功能来自动补偿在不同位置下不同的弹簧力。这有效消除了同一套控制增益在不同位置表现不同的现象。摩擦力补偿能够帮助消除运动起始时由于静摩擦力产生的较大位置误差。

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