AGA155-220V交流放大器系列，通过AGM主控制器控制，主控制器从各放大器获取编码器读数和电流采样，进行控制回路计算，并向各放大器生成PWM命令。快速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信，运动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。

该交流放大器可驱动最大10Arms连续电流和20Arms峰值电流的电机。该驱动器配有散热槽和冷却风扇，适用于包括大型直驱电机、直线电机和旋转电机在内的高功率电机。与直流AGA10x放大器类似，AGA155放大器也配有丰富的数字量和模拟量I/O，隔离数字量输出最高支持300mA源式连接和500mA漏式连接。这足以驱动大多数外部设备和末端执行器，从而无需外部继电器。 

AGA10x 系列 ‒ Central-i直流放大器

AGA10x系列由Central-i直流伺服放大器组成，通过AGM系列 Central-i主控器来控制，主控制器从各放大器获取编码器读数和电流采样，进行控制回路计算，并向各放大器生成PWM命令。快速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信，运动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。放大器由12-90V 直流电源供电。为了支持远程操作以及缩短到执行机构的电缆长度，每个远端放大器都配备了各种数字和模拟I/O。

隔离数字量输出最高支持300mA源式连接或500mA漏式连接。这足以驱动大多数外部设备和末端执行器，从而无需外部继电器。这些直流放大器外形紧凑小巧，非常适合放置在电机附近， 比如机器人关节处。