由于许多应用需要将驱动器安装在电机附近，而控制器靠近PC、PLC或HMI主机，故在此类应用中，通常的解决方案是使用网络（分布式）运动控制架构。

Central-i网络架构的研发是为了实现驱动器硬件分布式排布的同时，保持对机器的控制、运控算法的集中处理。这种架构在拥有集中控制的多轴联动性能优势的同时，通过驱动器分布式安装也可以简化电气线路排布。 

Central-i是一个基于星型拓扑架构的网络，外置的放大器或I/O模组通过标准的CAT5线与中央主控制器直接连接，通过 Central-i链接数字通讯。主控制器负责所有轴的闭环伺服控制，包括位置环、速度环、力控制，甚至是电流环。

因为每一个远端设备都有一根专用线缆连接主控制器，所以通讯的带宽是可确定的，且通讯协议十分简单。当主控制器检测到远程连接时，它会识别到远端硬件的ID并可以立即接收远端传输过来数据与序列。每一个远端设备都有一根独立的数据线连接主控制器，所以所有轴的数据都是平行地进行读取和传输。每一个采样周期，所有的传感器信号以及指令都会得到更新。因此， 对于主控制器来说，所有远端设备就像是与本机硬件一体的，而实际上它们是根据每个远程放大器/电机的类型和位置完全灵活地分布的。

Central-i网络解决方案可提供不同种类驱动器的灵活配置，如：第 一个驱动器可由12Vdc电压驱动一个小型音圈电机，第二个驱动器可以由80Vdc电压驱动一个无铁芯直线电机，而另外一个驱动器可以由230Vac电压驱动一个大型直驱旋转电机。

根据所需的 I/O数量，可以有多个I/O模块连接到主控制器。I/O信号在主控制 器上每一次采样以61微秒的频率刷新，没有通信延迟。如果有使用第三方驱动器的需求，Central-i产品可以提供一系列适配器将Central-i的电流指令转换为+/-10V信号或将位置指令转 换为脉冲指令。这些标准接口适用于市面上大多数驱动器。