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AGC、AGD和AGB系列的运动控制方案
日期:2022-03-29 17:23

AGC、AGD和AGB系列产品能够为多轴协同的应用提供高性能的运动控制方案,在位置速度跟踪、整定时间和定位抖动方面表现出色。控制器能以16KHz的速度同时运算位置环、速度环以及电流环,而内置的驱动器能以32KHz的频率输出 PWM信号。尽管使用内置的驱动器能达到最佳性能,但我们的控制器也可以连接和控制不同功率的第三方驱动器,为客户的一些特殊应用提供灵活的解决方案。


AGC、AGD和AGB系列产品共享相同的软件和固件平台,这意味着可以很容易地在外部驱动器和集成放大器之间切换硬件配置,或者在主机网络中添加更多的轴或控制器。

AGC、AGD和AGB系列的运动控制方案

独立的用户程序由控制器DSP直接运行,这样用户程序就可以直接获取底层信号和参数,让控制器的使用更灵活,响应更快速。用户程序是基于脚本的简单编程语言,即使从未受过计算机编程训练的工程师都易于上手。用户程序的特点与功能包括多任务、函数编程、if/while/for/switch语句、事件函数、表达式逐行执行断点监测窗口等等。


除了在DSP中运行的独立程序,基于PC平台的AAMotion API库为用户在微软.NET环境下编程提供了便捷的接口。我们的产品支持众多通讯协议,包括 Ethernet TCP/IP、CAN bus、USB、RS232 和RS485,用户可在不同操作平台中方便地对控制器编程。


我们的控制器配有许多特色功能,如自整定、闭环力控制、柔性龙门控制、CNC/电子凸轮/齿轮/矢量运动、以及独创的超高精度模式 (UPM) 算法等等。同时,我们这一系列产品配有许多安全防护措施,例如电流限制 (包括I2T) 、过温保护、 ESD保护,甚至是总线供电正负极性保护。

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