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Agito控制方案简介
日期:2022-03-29 17:18

Agito产品创新的控制技术,丰富的功能,可以满足市场上各种苛刻的性能需求。 我们的控制方案为直驱电机量身定做,能够为多轴联动系统提供位置/速度跟踪并快速整定时间。


同时还支持柔性龙门控制、力控制、CNC模式、用户程序、2D/3D误差补偿等一系列高级功能,设置操作简单,用户使用方便。


Agito控制方案简介


Agito高性能运动控制器可以在无外部主控制的情况下独立运行,还可以通过标准通讯协议(如Ethernet、CAN、RS232、RS485、USB ) (同时支持) 与外部HMI、PC或者PLC通讯。

 

Agito集中式控制器配有内置驱动器,可以为轴数较少的半自动显微镜、检测仪器应用 (如XYZ或XY-Theta等)提供高性价比的独立运动控制方案。为更好的满足工业加工日益增长的性能需求,Agito研发了Central-i⸺一种分布式的控制总线协议。它是一种适用于运动控制系统,完全创新的专利拓扑架构。


Central-i系统的核心是一个多轴主控制器,它负责所有控制算法的计算,包括运动轨 迹规划、位置环、速度环和电流环的计算 (三个环都是16KHz);分布式单元可通过简单而高效的数字协议接收主控制器的计算结果。由于所有分布式单元都不需要任何计算能力或者配置储存能力,所以这些设备性价比高且易于使用与维护。


主控制器与分布式单元的所有通讯,包括功率PWM信号,同步时间可低至8ns,这都得益于Central-i的星型通讯拓扑结构。设置Central-i系统如插拔线缆一般简单。系统能够自动识别并连接分布式设备,无需用户学习复杂的网络协议、对象等。


尽管系统硬件是分布式的,但是整个系统是集中控制计算的。系统主控制器能够以16KHz的采样周期频率获取所有分布单元上的信号。因此,系统设计人员可以按照分布式结构设计系统 (灵活地选择远端设备及其位置) ,同时系统调试人员可以集中地从一个主控制器上设置、调试和编写程序,最终所有的配置,数据和计算都由主控制器执行和储存。

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