超声电机的两个显着特点是：

1)低速大力矩输出

2)保持力矩大，巨观表现为起停控制性好。超声电机能大力矩输出是因为激振元件採用大功率密度的压电陶瓷材料。同尺寸的超声微电机的力矩比静电微电机高3-4个量级：比电磁微电机高1、2个量级且输出转速也比其它类型的微电机低。

超声电机的保持力矩至少是最大输出力矩的2倍多，具有大的保持力矩是因为电机的定、转子间依靠摩擦力实现转子的驱动。

由于以上特点，与超声电机相连线的系统无须齿轮减速机构和制动机构，简化了套用系统的结构。超音波电机有着诱人的套用前景，成为研究的一大热点。具体地说，有以下几方面：信息机器、光学仪器、微机器人、医疗机器、探测系统、精密加工等。

超声电机的发展趋势是：大力矩、小尺寸、高效率、长寿命。

雅科贝思超音波电机·应用：SCARA・机器人　（５轴：旋转3轴＋Z轴＋夹爪）　

特长：区别于电磁马达的是先端夹爪无振动、可实现高精度定位。  光学部品的UV粘结也比较安定

规格：

１.　各轴行程：θ3轴　±180°、　Z轴　±5mm

２.　各轴分辨率： θ3轴　0.005°p 、 Z轴　0.1μm

３.　夹爪行程：　3mm 

４.　推力：10gf 

５.　可搬重量：10gf