超音波电动机(Ultrasonic Motor缩写USM)是以超声频域的机械振动为驱动源的驱动器。由于激振元件为压电陶瓷，所以也称为压电马达。80年代中期发展起来的超音波电机(Ultrasonic motor，USM)是基于功能陶瓷的超音波频率的振动实现驱动的新型驱动器。超声电机是一个典型的机电一体化产品，由电机本体和控制驱动电路两部分组成。产品涉及到振动学、波动学、材料学、摩擦学、电子科学、计算技术和实验技术等多个领域。超音波电动机打破了由电磁效应获得转速和转矩的传统电机的概念。

雅科贝思超音波电机·夹爪系列：

附线性导轨夹爪＋Z轴组件

规格：

1.导轨型号 ： Z轴：线性导轨　2个 　　　　　 夹爪轴：线性导轨 2个

2. 驱动电机 : TULA70　4个

3. Z轴行程 ： 6mm 　 夹爪最大开口时行程 ： 3mm

4. 分辨率 ： 0.1μm/脉冲 （ABZ相） 　　　选择 ： 0.1，0.5、1.0μm  　　　 Z轴： 开环式

5. 推力 ： 20gf　、 保持力 ： 70gf

6. 重量 ： 约 36g

7. 可搬重量 ： 10g

根据光学部件等精细部件的形状对定制夹爪

由于使用超音波电机作为驱动源，在夹紧时没有通电，因此不会有振动和发热现象