力矩电机选型要素——反馈

雅科贝思DDR电机通常使用光学增量编码器反馈。

但是，也有其它反馈类型可以选择，如：旋变编码器、绝对值编码器和感应式编码器。光学编码器相比较旋变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。

雅科贝思DDR电机无论多大型号，标配光学编码器。通过插值，可以获得非常高的分辨率，可以满足各类对精度 要求较为苛刻的应用需求。

例如：ADR135，内置圆光栅，采用数字量编码器在插值倍率400倍时，每转的分辨率为1202000单位；采用SINCOS 

(模拟量编码器)，4096倍的插值之后，可以得到的分辨率为每转12308480单位。