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力矩电机选型要素介绍(六)
日期:2022-03-10 16:53

力矩电机选型要素——反馈

力矩电机

雅科贝思DDR电机通常使用光学增量编码器反馈。

但是,也有其它反馈类型可以选择,如:旋变编码器、绝对值编码器和感应式编码器。光学编码器相比较旋变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。

雅科贝思DDR电机无论多大型号,标配光学编码器。通过插值,可以获得非常高的分辨率,可以满足各类对精度 要求较为苛刻的应用需求。

例如:ADR135,内置圆光栅,采用数字量编码器在插值倍率400倍时,每转的分辨率为1202000单位;采用SINCOS 

(模拟量编码器),4096倍的插值之后,可以得到的分辨率为每转12308480单位。

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