力矩电机选型要素——最大速度
在快速的运动应用中,电机的速度可能会很高。根据应用情况,需要考虑合适的绕组类型,确保驱动器的总线 电压可以充分的克服反电动势电压。
简单的说,总线电压要大于由反电动势产生的电压和峰值电流乘于电机电阻总和:
V > ( Kv * Speed + Ip * R)
其中:
V是总线电压,单位为VDc;
Kv是电机的反电动势常数;
Ip是峰值电流,单位是Apk;
R是电机的终端电阻。
雅科贝思的DDR电机通常提供两种绕组,以迎合不同的速度和电压需求。串联式绕组适用于较低的电流、较高的 电压驱动电路;并联式绕组适用于较高的电流、比较低的电压驱动电路。用户可以根据实际应用中需要的最大 速度来选择绕组类型,并基于电流和供电电压匹配驱动电路。