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力矩电机选型要素介绍(一)
日期:2022-03-09 16:53

力矩电机选型要素介绍——峰值力和持续力

DDR电机扭矩必须要符合应用需要,或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高 于应用所需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩,否则,电机将不能达到所 需要的最大加速度,或者有时电机会过热。

直线运动

直线电机,遵照牛顿第二定律:F = ma,F是负载运动需要的力,单位为N; m是运动物体的质量,单位为Kg;a是加速度,单位为m/s 。

同理,对旋转电机,T = Jα,T是负载选择需要的扭矩,单位是Nm;J是负载 的转动惯量,单位Kgm;α是角加速度,单位为rad/ s (360° =2π rad)。 

对于实际应用,可以计算需要的峰值扭矩和RMS扭矩:

旋转运动

峰值扭矩取决于加速度/减速度,T = Jα 其中:

公式

电机的选择要基于计算出的峰值扭矩和RMS扭矩。另外需要增加20-30%的安全系数,特别是假设摩擦力和反向 作用力为零时。 

雅科贝思提供的电机选型软件,输入相应的应用参数之后,可以自动计算出峰值扭矩和RMS扭矩,并推荐可供 选择的电机型号。

雅科贝思的DDR电机以高扭矩密度为目标设计,相比较传统旋转 电机设计理念,可以提供更高的峰值扭矩和持续扭矩。

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