力矩电机选型要素介绍——峰值力和持续力

DDR电机扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高 于应用所需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所 需要的最大加速度，或者有时电机会过热。

直线电机，遵照牛顿第二定律：F = ma，F是负载运动需要的力，单位为N； m是运动物体的质量，单位为Kg；a是加速度，单位为m/s 。

同理，对旋转电机，T = Jα，T是负载选择需要的扭矩，单位是Nm；J是负载 的转动惯量，单位Kgm；α是角加速度，单位为rad/ s (360° =2π rad)。 

对于实际应用，可以计算需要的峰值扭矩和RMS扭矩：

峰值扭矩取决于加速度/减速度，T = Jα 其中：

电机的选择要基于计算出的峰值扭矩和RMS扭矩。另外需要增加20-30%的安全系数，特别是假设摩擦力和反向 作用力为零时。 

雅科贝思提供的电机选型软件，输入相应的应用参数之后，可以自动计算出峰值扭矩和RMS扭矩，并推荐可供 选择的电机型号。

雅科贝思的DDR电机以高扭矩密度为目标设计，相比较传统旋转 电机设计理念，可以提供更高的峰值扭矩和持续扭矩。