直线电机计算持续推力公式：
RMSForce = 持续推力 Fa = 加速度力 Fc = 匀速段力 Fd = 减速度力 Fw = 停滞段力 Ta = 加速时间 Tc = 匀速时间 Td = 减速时间 Tw = 停滞时间
2.根据最大推力和持续推力选择一个电机，客户应将安全系数设为20-30%，以便摩擦力和外界应力抵消为0。
3.举个例子，一个应用中，电机需要在三角模式下让电机在0.2s内，让4KG的负载移动0.3m。电机同行程中 返程 前停滞时间为0.15s。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。
加速度 = 减速度 = 4×0.3 / (0.2) = 30 m/s 2
最大推力= 加速度力 = 减速度力 = 负载×加速度 = 4×30 = 120N
假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的电机为AUM3-S4。
4.电机选型软件自动计算处理过程。 请联系cust-service@akribis-sys.cn获得选型软件的复件。
