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雅科贝思直线电机选型要素(一)
日期:2022-03-08 17:53

直线电机

1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。

2. 最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力 示例:(假定摩擦力和外界应力忽略不计)当移动负载是2.5Kg(包括动子),所需加速度为30 m/s2  时,电 机将产生75N的力。 

3. 通常,我们不知道实际加速度需求,但是,我们有电机运行时间要求,给定运动行程和所需行程时间, 便可以此计算出所需的加速度。一般,对于短行程来说,我们推荐使用三角型速度模式(无匀速),长行 程的话,梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中,电机的运动无匀速段。

4. 三角模式: 加速度 = 4×位移 / 运动时间² 

5. 梯形模式,预设匀速可以帮助决定加速度: 加速度 = 匀速 /(运动时间 - 位移/匀速)

6. 相类似的,计算减速度大小与计算加速度类似。除非存在一个不平衡的力(重力)作用在电机上。

7. 通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ,摩擦力和外界应力也需要计算。 注:为了维持匀速,电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。

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