直驱电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

雅科贝思直驱旋转电机>>ACD系列

直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机 

SINCOS 或数字的编码器选项

借助索引脉冲的精确复位

低速平滑运动，低速率波动

尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm

应用于低速平滑运动的需求

ACD系列电机是无铁芯。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。