当使用传统的伺服电机和机械传动系统时，有一个惯例，电机惯量和负载惯量的比率要匹配，比率要控制在1:5以内，或者也可以提高到1:10以内。对于DDR电机，不需要电机惯量和负载惯量匹配，或者说DDR的电机使用不受电机惯量和负载惯量比例的影响，可以是任意比值。 

在传统的伺服电机应用中，皮带、滑轮、齿条和齿轮等机械传动都存在背隙。因此，在小型快速运动中，需要变换运动 方向时，可能会出现负载与电机瞬间解耦(脱离)的问题，这会造成控制方面不够稳定。惯量匹配就是要解决这个问题，使控制部分能在稳定的范围内运行。 

在使用DDR电机时，电机与负载直接连接，中间没有任何传动机构，不存在背隙的问题。因此，DDR电机不需要惯量匹配。