针对反馈，AXD 的力矩电机使用的是高分辨率的光学编码器。跟旋变式反馈作比较，光学编码器可以提供更 好的精度，重复性和更高的分辨率。 

旋变器的工作原理是基于旋转变压器。除了转换器会发出信号处理的误差，绕组结构的不一致也会影响旋转 变压器的精度。 

对于光学编码器，磁盘上的刻度是用摄影和半导体技术进行蚀刻的。光栅可以使用细分技术，如 4, 20, 40或 80微米。因此可以达到更高的精度。

大中心孔

AXD力矩电机拥有大中孔设计。光学应用，布线或气动/真空管有时候会需要更大的中心孔。

高速度 

AXD力矩电机是专为更高的转速来设计的。这代表着即使是回零运动，与具有最高转速限制的电机来比较。  AXD仍然能够在更 短的时间内完成运动。