力矩电机部分系列介绍：

ADR-P 和 ADR-F 系列

ADR-P和ADR-F系列是无框力矩电机，由转子和定子两部分组成。可以灵活集成到系统内，ADR-P系列配备标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的私服放大器和控制器接口连接。ADR-F系列为机器人关节应用 设计，具备低压高转速特色，独特的绕组设计拥有高扭矩密度。

ACD 系列

ACD 系列电机是无铁芯型无刷电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。

这些电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动，带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D 或 Y)。

ACW 系列

ACW系列产品使用无铁芯技术， 采用了扁平设计, 电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。