通常超音波电机是将由压电陶瓷（振动器）的压电效应引起的超声波振动转换为直线运动和 旋转运动的马达。 因为它使用摩擦力，所以它可以在不通电的情况下通过摩擦力完全停止。

主要特征：

・无需减速机可实现低速，高推力，轻量化

・无通电时候保持力高 ・驱动噪音非常小

・停止的时候由于摩擦力可以做到完全停止（无振动，无发热）

・直接构造机构具有较高的机械应答性（振动⇒动作）

・构造简单，部品点数少，量产时可降低成本

・非磁性材料构成，可在强磁场环境内驱动

・改变材质，粘接材料，可支持用于真空（10 Pa)环境

・TULA的轴自身有润滑的作用，可以兼用作于轨道