雅科贝思DGL系列使用直线电机直驱定位系统。由双导轨、直线电机、编码器反馈和铝制外壳组成紧凑、高性能模组。
应用在DGL中的直线电机是雅科贝思获取专利的AUM系利无铁芯直线电机和AJM、AKM系列有铁芯电机。AUM无铁芯
直线电机可以做到无齿槽力，进行速度控制和扫描应用。AJM和AKM有铁芯系列，适合点到点运动，性价比更高。
