1. 直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。

2. 最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。

推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力

示例:（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5Kg（包括动子），所需加速度为30 m/s2 时，电机将产生75N的力。

3. 通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行时间要求，给定运动行程和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。

4. 三角模式：

加速度 = 4×位移 / 运动时间²

5. 梯形模式，预设匀速可以帮助决定加速度：

加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）

6. 相类似的，计算减速度大小与计算加速度类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在电机上。

7. 通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力也需要计算。

注：为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。

8.计算持续推力公式：

9．根据最大推力和持续推力选择一个电机，客户应将安全系数设为20-30%，以便摩擦力和外界应力抵消为0。

10. 举个例子，一个应用中，电机需要在三角模式下让电机在0.2s内，让4KG的负载移动0.3m。电机同行程中返程 前停滞时间为0.15s。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。

最大推力= 加速度力 = 减速度力 = 负载×加速度 = 4×30 = 120N

假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的电机为AUM3-S4。

11．电机选型软件自动计算处理过程。

请联系cust-service@akribis-sys.cn获得选型软件的复件。