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雅科贝思直线电机驱动平台有哪些优点?
日期:2022-01-17 14:57

雅科贝思精密直线电机驱动平台,由有专利的无铁芯AUM系列电机组装,可直接应用的产品。直线电机平台是直接驱动负载,不需要使用中间机械传动装置,有以下几个优点:


直线电机


快速响应 -- 更高的加速度(可到25 G)及更短的整定时间,增加生产效率。

高速度 -- 可到5 m/s,降低生产周期。

高刚性 -- 直接驱动负载,不需要齿轮、皮带、滚珠丝杠等等机械传动装置。

高精度 -- 采用直接测量系统,不需要距离/角度换算。

无背隙 --直接耦合的动力驱动负载,没有机械转换,因此没有背隙。


直线电机平台的基体采用挤压成型的铝型材,有良好的结构强度和成本效益。在没有任何拼接的情况下,平台长度可以做到3 m。

平台的几何精度通过对双导轨的四个滑块或者单导轨的两个滑块的内部做循环直线运动的滚珠进行预压来实现。对滑块进行预压可以提高刚性,而且球笼式滚珠结构运行平稳、噪音低。

位置精度通过直接测量系统来实现,直线测量系统由线性的尺子(尺子的直线度可以做到 +/- 3 μm/m)和编码器读头组成,电子分辨率可以做到亚微米区域以下。

运动控制器为X轴生成运动曲线(有效的所需位置在横梁的中点),而横摆命令应该一直是零(横梁与X轴是正交)。


X1和X2编码器值转换为X轴和横摆轴的反馈值,位置和速度控制环(PID、PIP或任何其它控制方式)处理输出所需的电流到X轴和横摆轴。这些电流命令被转换回给X1和X2轴和发给各自驱动器的电流环。这种方法,X1和X2电机输出不同的力来纠正横摆误差,同时根据X轴所需的运动曲线驱动龙门。


刚性连接的龙门(或微柔性连接的龙门),建议通过降低横摆轴的控制增益,或横摆轴的电流命令来实现较弱的横摆控制方式。由于龙门结构的刚性,输出较强的横摆控制给刚性龙门,并不能纠正横摆误差,甚至破坏结构。


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