ATA是一种像气动执行器一样，用于点到点控制的直驱电机。然而，和气动执行器不同的是，它不需要压缩空气、电磁阀、通气管以及其他气动系统所需的器件，只需要一个24VDC供电的EOD驱动器即可，并适用于所有型号的ATA系列电机。因此，ATA可以轻松应用在无法采用压缩空气的便携设备与仪器中。

线圈固定在外壳上，磁铁和运动部件连在一起。这款新颖设计不需要磁铁背铁，只需将磁铁粘贴在由非磁性、低密度材料做成的运动部件的凹槽里，这个技术使得电机的运动质量很小。

固定的供电线缆，使得此电机比移动线缆供电的电机具有更高的可靠性，且能够做到高频运动。

迅速响应

ATA响应速度明显比传统的气动执行器或其他类型的电机要快得多，可达到移动12mm只需12ms，而且可以通过调整峰值电流的大小和持续时间，来改变电机加速度和运动时间。

控制算法

EOD系列的驱动器是专门为控制ATA电机点到点运动而设计的。

系统集成图见上图，PC和EOD可以通过TCP/IP或者RS232建立通信。有两种控制模式，即模式A: 方向加运动；

模式B: 前后运动。可以通过软件GUI来选择模式，无论在哪种模式，都是通过下表中I/O值来完成控制的。