音圈电机使用了在短行程上永磁体与线圈绕组产生一个作用力的原理。这类电机是属于直驱电机，也就是说电机是由驱动器直接驱动，不需要任何传动环节。

雅科贝思提供各种类型的音圈电机，包括圆柱型AVM系列、平板型AVA和ATA系列。 

音圈电机的优势：

移动载荷 -- 运动的线圈做到了低质量和高加速度；由于采用直接驱动的方式，整定时间非常短。

低电感 -- 音圈电机的电感也通常很低，因此，电气时间很低，使得音圈电机的反应速度非常快。

运动平滑 -- 音圈电机没有定位力，因此，没有大多数的无刷电机中存在的齿槽效应，因此可以做到低速下的平滑运动。

可靠性 -- 因为音圈电机的线圈和定子部分没有接触，所以没有磨损，也就提升了音圈电机的可靠性。

力控制 -- 音圈电机产生的力与电流成正比关系，这个特性使得音圈电机可以被用于力控制。