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音圈电机的运动应用
日期:2022-01-13 11:24

音圈电机的运动应用主要分为两点控制和伺服控制,以下展开说明。


音圈电机


两点控制:一个音圈电机可以用于简单的两点运动。安装直线导轨后,一般采用动线圈的方式,而动磁铁的方式也可以实现。一个正向电流可以使音圈电机向某个方向移动,而反向电流会使音圈电机向另一个方向移动。在两个末端,硬限位可以停止音圈电机移动,非常像气动元件,区别是音圈电机完全由电机驱动器控制,不需要像气动元件那样使用压缩空气。

作为一款两点运动的电流驱动器, 雅科贝思的EOD能够驱动音圈电机实现上述功能,通过调节峰值电流、峰值电流持续时间以及持续电流来控制音圈电机的启动与静态时的保持推力。


伺服控制:音圈电机同时也可以用作为伺服电机。除去直线导轨,类似直线编码器的反馈装置可以用于闭环控制。这种方式下,音圈电机的加速度,速度和停顿位置可以被精确的控制。

例如XMGV,是一种含有AVM音圈电机直线导轨和线性编码器的完整伺服控制模组。


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