线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。尽管相较于别的多关节机械手，线性模组十字滑台作用尽管有点儿单调，可是也是保持自动化技术的至关重要产品，人们比较常见的有：自动点胶机、印刷机、自动焊锡机、工业机械手等。

线性模组最开始是在德国开发应用，产品定位在光伏机器设备，上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等，这类机械手能给这一个行业的机器设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复精确定位高、本身重量轻、占机器设备空间小、寿命长。线性模组应用的范畴一直在迅速壮大，在我们国家的应用领域速度更快。近些年，线性模组的开发更是快，做的很多，并且质量也不错，深受机器设备制造商的青睐。

线性模组进步迄今，现已被应用领域到各式各样的机器设备当中。为我国的机器设备制造进步贡献了必不可少的作用，减少对外开放机械设备进口的依赖，为热衷机器设备产品研发和制造的工程师带来了更多的机会。线性模组现阶段已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、自动点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场合。