永磁直流力矩电机是一种特殊的控制电机，是作为高精度伺服系统的执行元件，适应大扭矩、直接驱动系统，安装空间又很紧凑的场合而特殊设计的控制电机。

永磁直流力矩电机的性能有以下特点：

1、高的转矩惯量比

一方面力矩电机设计成在一定体积下输出尽可能大的转矩，另一方面，实现无齿轮传动，从负载轴端看，折算到负载轴上转矩与惯量之比比齿轮传动大一个齿轮传动比的倍数，使系统加速能力大大增加。

2、高的藕合刚度

力矩电机直接装置于负载轴或轮毂上，没有齿隙，没有弹性变形，传动链短，使系统伺服刚度得以提高。

3、快的响应速度

力矩电机具有高转矩惯量比，使电机机械时间常数比较小，同时，电气时间常数也很小，保证了在宽广运行速度下都能快速响应，大大提高系统的硬度和品质。

4、高的速度和位置分辨率

与齿轮或液压传动系统相比，没有齿隙引起的零点死区，减少了传动链中传动部件的非线性因素，使系统的分辨率仅取决于误差检测元件的精度。

5、高线性度

转矩的增长正比于输入电流，不随速度和角位置而变化，转矩电流特性基本通过零点，非线性死区很小。

6、结构紧凑

典型的力矩电机设计成分装式的薄环形状（由定子、转子、导轨、端盖组成），安装时占用较小的空间，尤其在对轴向尺寸、体积、重量要求严格的场合，具有较大的结构适应性和灵活性。