近年来，随着电力电子技术、微电子技术和电机控制理论的发展，交流电机驱动系统能够充分发挥出它们所具有的潜能，包括调速范围和动态性能，从而使其得到迅速发展。电机驱动系统在各种先进控制算法的控制下，能够在效率、鲁棒性和动态特性方面实现更优化控制。下面将介绍几种常见的永磁同步电机控制方式。

1、矢量控制

矢量控制的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式。

其原理为：以转子磁链方向作为旋转坐标系的参考方向，依据这个坐标系，将定子电流分解为与转子磁链同方向的定子电流励磁分量和与磁链方向正交的定子电流转矩分量。这两个分量相互正交，分别采用控制器控制。

矢量控制可以得到精确的速度控制，良好的转矩响应，进而获得类似于直流电机的工作特性。

2、直接转矩控制

直接转矩控制是利用滞环控制产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。其基本操作是：将磁链转矩设定值与磁链转矩实际值的误差传给滞环比较器，并经过离线运算开关表获得合适的电机空间矢量，从而实现电机的调速控制。