典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。直驱的核心包括执行部分、位置反馈（感知）部分、驱动部分。执行部分包括动子、定子、线圈等，感知部分包括磁栅、光栅、容栅等，结构可以是线性测量的，也可以是角度测量的。

以直线电机和旋转DD马达为代表的直驱系统因为结构相对简单，执行效率高、精度保持好，已经在很多场合取代原有的丝杆和减速机；如果直线电机和KK丝杆模组一样实现标准化、旋转电机实现普通伺服电机一样标准化，将更加有利于直驱系统的推广应用，随着用于直驱的专用驱动器、光栅尺、圆光栅成本进一步下降，未来2年直驱产品成本将低于传统的非直驱传统产品，届时除了超大推力要求或者垂直轴应用场合，直驱产品将成为设计应用的主流。