直驱是指直接驱动，是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节，相对常规驱动技术它使控制环可获得极高增益，反馈同时也检测最终的位置，避免了传动环节的耦合误差和扰动，具有静态精度高动态性能好的优势。
一个完整的直驱系统，包括执行部分（线圈、磁钢、压电瓷片等）、位置反馈部分和驱动部分（驱动器），要提高直驱系统的整体效果，首先需要了解伺服驱动器如何使用位置反馈数据。直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小、生产效率高，同时也存在以下理解误区：
1、栅尺绝对精度最重要
栅尺的绝对精度通常可以通过后期的补偿完成，栅尺最重要的参数是线性度，在统计上称作标准差，标准差越低，说明栅尺的误差越趋近于Y=kX的直线，补偿起来更容易，电机运行时波动越小，调整时间越短，长时间运行电机动子温度越低，机台精度越容易保持。
2、 光栅尺分辨率越高越好
通常使用光栅成像原理的光栅尺读数头原始信号综合失真率在0.5%-2%左右，因此细分倍数在200-400倍之间最合适。更高的分辨率需求应当使用更小栅距的光栅尺、把LED光源换成波长更纯净的激光光源、增加光衍射的次数、采用激光干涉方式的读数头。
3、直线电机执行效率低，不能满足要求，换大推力电机，换大电流驱动器
换大推力直线电机和驱动器可能解决问题，如果电机和驱动器不换，把磁栅尺换成光栅尺或者换更高分辨率的读数头可能同样解决问题，而且代价更小。
