直线电机可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线，也可以将其看作个半径无穷大的旋转伺服电机的其中一段。当直线电机动子通过电流后，在动子和定子之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与定子永磁酸体碳场的作用下产生驱动力，从而实现直线运动。

力矩电机与传统的电机不同，大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器齿轮箱和皮带等连接机构，由于其输出力矩大，因此也称之为力矩伺服。

音圈电机是一种特殊形式的直接动电机，具有结构简单体积小高速、高加速响应快等特性。其工作原理是通电线圈(导体放在碱场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例。