直线电机是一种特殊类型的无刷同步伺服电机。它类似于力矩电机，但它是敞开的扁平形状。通过线圈绕组与永磁体间的电磁相互作用，电能高效率地转换成直线运动的机械能。直线电机的优点有以下：
1、维护成本低
将负载直接连接电机运动部件，因此不需要任何机械传动件，例如丝杠、正时带、齿条与齿轮，蜗轮驱动等。与有刷电机不同，直接驱动系统中运动件之间没有接触。因此不存在机械磨损，所以可靠性高、使用寿命长。而且由于机械零件少，维护简单，系统成本低。
2、易于系统集成
有铁芯直线电机结构的所需空间小，易于集成在机器中。结构非常紧凑，单位尺寸的推力最大。无铁芯直线电机形状更为扁平，因此机器制造商能更灵活地安排电机在机器中的位置。此外无铁心电机没有推力波动，而且运动质量非常小。
3、动态性能
直线电机应用需要大范围的动态性能。根据系统负荷周期特点，基于所需驱动的最大推力和最高速度选择电机：
如果应用的有效负载小，运动速度很高和加速度很大，通常选用无铁芯直线电机（因为没有铁芯，因此运动件重量小）。由于它们没有吸力，无铁芯直线电机适合配空气轴承，速度稳定性优于0.1%。
4、推力速度范围大
直接驱动的直线电机在整个运动速度范围中都提供大推力，无论是零速或低速，还是高速时。直线电机允许的运动速度非常高（最高速度15 m/s），但由于存在涡流损失的限制，高速度对有铁芯电机的推力有影响。
